Как подключить геркон к Arduino

Инструкция по подключению геркона к Arduino

Нам понадобятся:

• Arduino UNO или иная совместимая плата;
• геркон или модуль с герконом;
• постоянный магнит;
• соединительные провода (рекомендую вот такой набор);
• макетная плата (breadboard);
• персональный компьютер со средой разработки Arduino IDE.

1 Схема подключениягеркона к Arduino

Используем вот такой модуль с герконом. Подключим его к Arduino по приведённой схеме. Питание осуществляется от 5 В или от 3,3 В. Сигнал подключим к цифровому пину D2.

Модуль с герконом содержит переменный резистор номиналом 10 кОм. Этим резистором можно установить порог срабатывания геркона и таким образом отрегулировать чувствительность. Также модуль содержит компаратор LM393 для генерирования цифрового сигнала при срабатывании магнитного датчика.

2 Скетч обработкисрабатывания геркона

Напишем скетч обработки срабатывания геркона. Тут всё просто.

int switchPin = 2; // к выводу 2 подключён геркон
int ledPin = 13; // к пину 13 подключён встроенный светодиод

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT); // задаём вывод 2 в качестве входа (будем считывать с него)
  digitalWrite(switchPin, HIGH); // активируем внутренний подтягивающий резистор вывода
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // задаём вывод 13 в качестве выхода
  Serial.begin(9600); // задействуем последовательный порт
}

void loop() {
  int g = digitalRead(switchPin); // считываем показания с геркона
  digitalWrite(ledPin, !g); // инвертированные показания записываем в порт со светодиодом
  Serial.println(g); // посылаем в последовательный порт значения с геркона
  //когда геркон замкнут, значение "0" (LOW), когда разомкнут - "1" (HIGH)
  delay(20); // повторяем цикл через 20 мсек
}

Задаём номер пина, к которому подключаем выход модуля – "2", и включаем его на «прослушку». Активируем подтягивающий резистор на ножке "2". Задаём 13 пин в качестве выходного. Включаем в работу последовательный порт на скорости 9600 бод. А затем каждые 20 миллисекунд считываем показания геркона и выдаём значение в порт. Если геркон разомкнут – выводится "1", если замкнут – выводится "0". Кроме того, светодиод на 13-ой ножке Arduino светится, пока замкнуты контакты геркона.

Обратите внимание на инверсию считываемого с датчика сигнала.

3 Проверка работыдатчика с герконом

Подключим питание к Arduino. На модуле загорится светодиод, сигнализирующий о наличии питания модуля.

Теперь поднесём к геркону постоянный магнит – контакты геркона замкнутся, и загорится светодиод, показывающий срабатывание геркона. Снова уберём магнит – геркон разомкнётся, и светодиод погаснет. Если мы включим монитор последовательного порта, то увидим срабатывания геркона в виде нулей среди потока единиц при разомкнутом контакте.

4 Подключение герконак Arduino напрямую

Возьмём обычный геркон, без модуля (например, вот такой), и подключим его к Arduino. Геркон подключается аналогично кнопке. Код скетча останется таким же.

Соберём схему как на иллюстрации, включим питание Arduino. Если поднести постоянный магнит к геркону – светодиод Arduino загорится и будет светить пока замкнуты контакты геркона.

С помощью геркона можно сделать, например, датчик открытия двери или окна, датчик определения скорости вращения колеса или датчик уровня воды, и много чего ещё. Но геркон, всё же, является электромеханическим устройством, и срок его эксплуатации зависит от интенсивности использования. Поэтому можно использовать вместо геркона магнитный датчик Холла, о чём рассказывается в этой статье.