Сделаем электронный компас на датчике MPU-9250 (или MPU-9255). В качестве микроконтроллера будем использовать Arduino Nano (Atmega 328). Показания компаса с точностью до 1 градуса будем выводить на трёхразрядный светодиодный 7-сегментный индикатор. Добавим компасу возможность отслеживать азимут по нажатию на кнопку. А при отклонении от азимута будем издавать звуковой сигнал.

В микропроцессорной технике параллельно выполняющиеся задачи называются тредами (Threads) – потоками. Это очень удобно, ведь часто бывает необходимо выполнять несколько операций одновременно. А можно ли заставить микроконтроллер Arduino выполнять сразу несколько задач, как настоящий процессор? Сейчас посмотрим.

Генерировать звуки с помощью Ардуино можно разными способами. Самый простой из них – подключить к плате пьезоизлучатель (или, как его ещё называют, «пьезопищалку»). Но как всегда, есть тут свои нюансы. В общем, давайте подключим к Arduino пьезопищалку и будем разбираться.