Сделаем электронный компас на датчике MPU-9250 (или MPU-9255). В качестве микроконтроллера будем использовать Arduino Nano (Atmega 328). Показания компаса с точностью до 1 градуса будем выводить на трёхразрядный светодиодный 7-сегментный индикатор. Добавим компасу возможность отслеживать азимут по нажатию на кнопку. А при отклонении от азимута будем издавать звуковой сигнал.